Royal Caroline, jachta Jeho Veličenstva Jiřího III.
Od počátku 16. století přestala již běžná válečná nebo obchodní plavidla vyhovovat požadavkům šlechtických a panovnických rodů na pohodlí a reprezentaci a tak královské rody přímořských států začaly pro přepravu svých příslušníků nebo při slavnostních námořních přehlídkách a jiných důležitých událostech využívat specializované lodě, jimž se říkalo královské jachty ačkoliv s podobou jachty jako takové neměly mnoho společného.